给无人机建一个“家”

文/本刊特约记者 翁炫

人生从来没有“该稳定的年纪”，走别人没走过的路，才能看见不一样的风景。

采访全国劳模、星逻智能联合创始人肖素枝之前，我曾心怀忐忑。这位在低空经济领域创下多个行业“第一”的女博士，会不会忙得无暇交流，又会不会自带距离感？可真正聊起来我才发现，肖素枝温和而坚定，没有一点架子。她带领团队给无人机建造可以自动充换电的“家”，让机器代替人深入戈壁、风场与太湖，把危险、重复的作业交给科技，把一线工人从恶劣环境里解放出来。

不逐安稳，只追价值，这就是肖素枝，一位女性科技创业者在低空经济领域走出的扎实成长路。

选了没人走的方向

肖素枝出生在河北邢台一个农民家庭，大学就读于自动化专业。2005年，从天津大学硕士毕业后，她进入上海知名外企担任工程师。

肖素枝和无人机的缘分，早在读博时就结下了。生下孩子后，她不顾身边人“求稳”的劝说，毅然辞职考上上海交大博士。她的研究方向是结构光三维重建，每天和视觉传感器、AGV小车打交道，对无人机的技术逻辑了然于胸。

创业的想法，来自认识十几年的老朋友王海滨。博士快毕业时，两人一聊就瞄准了行业迟迟没解决的痛点：当时消费级无人机快速爆发，但商用无人机还停留在“要人飞”的初级阶段。工业巡检、测绘等场景必须配专业飞手跟着跑，人力成本高，山地光伏、海上风电这类危险环境更是人力难以抵达；再加上无人机续航极短，飞二十分钟左右就要换电池，根本无法支撑大面积作业，整个行业始终没有成熟的“真正无人作业”方案。

“我们当时就觉得，这是个方向。”肖素枝说。无人机应该有自己的“家”，能自己起飞、自己回来充电、自己接续完成任务。就这样，她和王海滨一起创立了星逻智能科技（苏州）有限公司。

肖素枝始终相信，最好的技术，一定是帮一线工人把危险、重复的活干了，把人从恶劣环境里解放出来。读博期间，她多次前往能源电站调研，亲眼见过光伏运维工人夏天顶着40多摄氏度的高温在戈壁里行走，冬天在寒风里攀爬风机，工作辛苦又低效。她笃定自己的技术能真正解决这些问题，为企业降本增效，也改善一线工人的处境。

星逻智能科技（苏州）有限公司落地苏州工业园区人工智能产业园。“这里当时已是国内人工智能和智能制造的产业聚集地。”肖素枝说，“我很幸运，苏州政府愿意扶持我们这种起步虽小，但方向很新的企业。”之后，星逻智能在上海设立全资子公司，苏州作为总部持续投入资源，两地协同发展，成为公司长期坚持的布局。

即便企业早已走上正轨，肖素枝也从未停下脚步。2023年，她考上上海财经大学研究生，一边管理公司，一边继续学习，探索用新技术与治理思路解决行业“最后一公里”难题。在她看来，人生从来没有“该稳定的年纪”，走别人没走过的路，才能看见不一样的风景。

技术答案永远在现场

2017年公司成立时，国内几乎没有无人机机库产品，肖素枝和团队要做的，是攻关全自动无人机赋能系统。简单来说，就是给无人机建一个“家”——机库。无人机完成作业后，可以自主找到最近的机库降落、自动充电或换电，接到新指令后再次起飞。通过这种接力模式，一架无人机的覆盖范围从几公里扩展到上百公里。

这件如今看来顺理成章的事，在当时全是难题：如何让无人机在户外精准降落在巴掌大的充电接口？如何让机库在零下30摄氏度的戈壁里正常运行？如何在复杂户外环境下实现防水防尘、耐高低温？

肖素枝带着团队反复测试，仅自动降落的校准算法就修改了几十版。最终，国内第一台无人机自动充电机库正式诞生：无人机可以自动返航、自动充电，通过多机接力飞行，真正打开大规模商用大门，星逻智能成为国内最早实现无人值守系统商业化的团队。有了这套基础设施，更多应用随之而来。团队为系统装上AI算法，让无人机不再只是会飞的相机，而是能自主识别问题的“巡检员”。

肖素枝最自豪的，是光伏巡检全自动方案。用户只需要在系统里选中巡检区域，剩下的全部交给算法：航线自动生成、避障自动完成，飞行高度、拍照角度、云台设置全都不用人工干预。2024年，系统升级为智能体，可自主拆解任务、自主执行、自动输出报告。“你只要告诉它‘去查一下三号子阵’，它就自己把活干了。”肖素枝说。

目前，这套方案已在全球700多个光伏电站落地，覆盖规模近30吉瓦，与国内几大能源集团均有合作。从施工阶段的进度管理、人员安全监控，到建成后的常态化巡检，再到光伏清洁机器人自动清扫，团队形成了完整的服务闭环。

星逻智能的核心业务是光伏电站巡检，但技术攻坚中最让团队难忘的，是攻克风机不停机巡检的那一年。风电场一直面临两难：风机叶片需要定期检查裂纹，传统方式必须停机，可一台大功率风机停机一天损失巨大。客户反复问：“能不能让它转着，就把照片拍了？”

这几乎是不可能完成的任务。无人机在飞行、叶片高速旋转、风机姿态不断变化，要在三重运动状态下拍清每个叶片的迎风面、背风面、前缘和后缘，还要精准识别叶片身份，不把故障位置记混，难度极高。

肖素枝带着团队接下了这项挑战。近一年时间里，他们跑遍各地风电场：从上海临港、河北张家口，到甘肃瓜州、江苏南京，追着不同型号风机反复测试飞行，失败了就回去改算法，改完再飞。最终，这项技术成功突破，不仅证明了星逻智能处理极端复杂场景的能力，也实实在在为客户省下高额停机成本。

肖素枝总对团队强调一句话：“一定要到现场去。”不到现场，你永远不知道真实问题是什么。”为了测试产品，她常年和一群年轻队员跑野外。甘肃瓜州风电场方圆十几里荒无人烟，连饭馆都没有，团队就自带自热米饭，找背风处就地解决吃饭问题。“我没觉得有多苦，我小时候条件也就那样。”肖素枝说。

还有一次，团队在安徽做项目。由于收工太晚，周围找不到吃饭的地方，也打不到车，他们只好找到一处工地。工人们已经吃完饭，只有一些剩菜。肖素枝没多想，付了钱，带着大家一起分吃剩菜。团队里的年轻小伙子本来有点放不开，但看到肖素枝大大方方坐下，也不再犹豫。

在江苏用技术办实事

肖素枝与苏州的缘分，不只是把总部安在这里，更在于她带领团队把技术真正融入苏州乃至江苏的城市发展。

在新能源运维领域，星逻智能为省内多个大型光伏、风电场站提供全自动无人机巡检方案，帮助场站提升发电效率15%以上，为客户省下巨额发电费用。

智慧城市低空应用方面，作为苏州首批低空经济领航企业，星逻智能将成熟无人机系统用于城市治理。覆盖苏州工业园区核心区的无人机网格化巡检系统投入使用，通过无人值守机库与集群调度，自动完成违建识别、垃圾监测、交通巡查等任务，以科技手段提升城市管理效率。

最有代表性的，是技术在公共服务与环保场景的落地，如苏州太湖蓝藻巡检项目。过去人工开船巡查湖面效率低，发现时往往已大面积扩散。肖素枝带头钻研，专门学习蓝藻治理专业知识，多次前往太湖现场调研、向水文专家请教，一边整理样本，一边训练AI算法，摸清蓝藻生长规律与识别标准，最终打造出无人机蓝藻巡检AI方案。系统可快速扫描大面积水域，精准识别聚集区域与爆发程度，效率比人工巡查高出几十倍，为太湖水环境治理提供了有力支撑。

2020年春节，新冠肺炎疫情最严峻时，肖素枝团队正在上海临港开展智慧城市无人机巡检项目。当地需要对70多平方公里区域进行无接触防疫巡查，既要监测人员聚集，也要提醒佩戴口罩，但没有现成算法可用。肖素枝带领团队紧急立项，仅用两周就研发出口罩佩戴检测算法。

系统落地后，无人机自动巡航，一个多月内执行任务160多次，相当于几十名人工的工作量。这套方案随后也在苏州投入使用，在新冠肺炎疫情期间完成多次无接触巡查任务，缓解了一线防控压力。

除了场景落地，星逻智能已在苏州完成核心产业布局。2024年11月，总部大楼正式启用，成为面向全国的生产与研发中心，带动本地低空制造产业链发展；企业获批苏州市人工智能创新应用实验室，聚焦低空无人机AI技术研发，为江苏培养低空经济专业人才，推动产业链本土化。目前，星逻智能已覆盖全球超700个新能源场站，其中江苏本土项目超50个，是江苏低空经济领域落地项目较多、商业化较成熟的本土企业之一。

星逻智能的价值，不只是赋能城市发展。它为行业做出示范：低空经济不只是概念，而是能替代人工解决传统难题的真实生产力。这对吸引更多资本与资源进入低空经济领域，起到重要带动作用。

人人都能找到位置

在无人机行业，女性从业者并不多。星逻智能苏州与上海两地员工中，女性占比约21%，技术岗位偏少，职能岗位相对多一些，这一比例多年保持稳定。但肖素枝从不认为女性是弱势群体。“女性的韧性更强，遇到困难时，承压能力反而更好。而且女性更细致，对用户需求的敏感度更高。这些特质在做产品、调算法、抠细节时格外有用。”

过去人们觉得科技行业只适合男性，如今情况正在改变。肖素枝观察到，AI大模型降低了开发门槛，即便不是工科背景，也能借助工具做开发、做设计、做产品。“我明显感觉到，行业里的女性正在慢慢变多。”

肖素枝还担任多所高校研究生企业导师，把真实研发经验带入课堂，将企业实际项目引入高校，帮助学生打通产学研通道。同时，星逻智能设立人工智能与无人机实习基地，为高校学生提供研发实践机会。她坚持青少年科技启蒙，常态化走进校园授课，在青少年心中埋下科技创新的种子；她还兼任教育系统劳模工匠兼职辅导员，把劳模精神与科技创新结合，传递给下一代。

如今，低空经济备受关注。对于想进入这个赛道的普通人，肖素枝给出最实在的建议：“门槛最低的方式，就是考取无人机飞手证。目前行业飞手和维修人员的缺口很大，而且低空经济产业链很长，做嵌入式、搞机械、写软件、做算法，各种背景的人都能找到自己的位置。”

对肖素枝而言，创业近十年，是不断拓宽能力边界、不断做更有价值的事情的过程。“我总觉得，还有更多有价值的事情等着我去做。”肖素枝说。不被年龄定义，不被性别束缚，不向安稳妥协。肖素枝以热爱为翼，以技术为骨，在低空之上为无人机筑巢，在科创之路为女性拓路，走出了一段不设限、有光亮的人生。

图片由本文主人公提供  编辑　许宵雪